Logistik AGV-Roboter-Lagerhaus-Automatisiertes Steuerfahrzeugsystem

Ein AGV (Automated Guided Vehicle) -Roboterwagen, auch einfach AGV oder mobiler Roboter genannt, ist ein autonomes Fahrzeug, das für Material- und Transportarbeiten in Lagern verwendet wird.ProduktionsanlagenDiese Roboterfahrzeuge sind so konzipiert, dass sie Waren oder Materialien ohne menschliches Eingreifen von einem Ort zum anderen transportieren können.Verbesserung der Effizienz und Senkung der ArbeitskostenHier ist eine Beschreibung eines AGV-Roboterwagens:

Komponenten eines Lagerroboter Agv:

1. Grundeinheit:

   • Der Hauptkörper des AGV, in dem die Stromquelle, das Steuerungssystem und die Navigationssensoren untergebracht sind.
   • Die Größe und Form kann je nach Anwendung und Lastfähigkeit variieren.

2. Räder oder Gleise:

   • AGV-Roboterwagen können Räder oder Gleise für die Bewegung haben.
   • Räder sind für Innenanwendungen auf flachen Oberflächen üblich, während Gleise für raue oder Außenumgebungen eine bessere Traktion bieten.

3. Navigationssensoren:

   • Für die Navigation werden verschiedene Sensoren eingesetzt, z. B.:
     • Laser-Scanner (LiDAR): Bieten eine 360-Grad-Ansicht der Umgebung zur Kartierung und Umgehung von Hindernissen.
     • Kameras: Für die visuelle Navigation und Objekterkennung verwendet.
     • Infrarot-Sensoren: Erkennen von Linien oder Markierungen auf dem Boden zur Orientierung.

4. Steuerungssystem:

   • Das Steuerungssystem umfasst Bordcomputer und -software, die die Bewegungen und Aufgaben des AGV steuern.
   • Es erhält Anweisungen von einem zentralen Steuerungssystem oder einem Lagerverwaltungssystem (WMS).

5. Aufzugsmechanismus (optional):

   • Einige AGV-Roboterfahrzeuge sind mit Hubmechanismen wie Gabeln oder Förderbändern ausgestattet, um Lasten aufzunehmen und zu transportieren.

Operation:

1. Karten und Navigation:

   • Bevor das AGV-Roboterfahrzeug in Betrieb geht, kartografiert es seine Umgebung mit Hilfe von Sensoren.
   • Sie erkennt Wahrzeichen, Wege und Hindernisse in ihrem Einsatzgebiet.

2. Aufgabenzuweisung:

   • Das AGV erhält Aufgaben vom zentralen Steuerungssystem oder WMS.
   • Zu den Aufgaben könnte gehören, Waren von einem Lagerort abzuholen, in ein anderes Gebiet zu transportieren oder an einen bestimmten Bahnhof zu bringen.

3. Abholung und Transport:

   • Das AGV navigiert mit Hilfe seiner Karte zur ausgewiesenen Abholstelle.
   • Wenn sie mit einem Hebemechanismus ausgestattet ist, nimmt sie die Ladung (z. B. Paletten, Kisten) mit Hilfe von Gabeln oder einem Förderband auf.

4. Verkehrsmittel:

   • Das AGV folgt dem geplanten Weg zum Ziel und vermeidet auf dem Weg Hindernisse.
   • Es kann mit anderen AGVs oder Maschinen interagieren und Bewegungen koordinieren, um den Verkehrsfluss zu optimieren.

5. Abgabe:

   • Bei Ankunft des Bestimmungsortes legt das AGV die Ladung an dem dafür vorgesehenen Ort ab.
   • Sie kann die Ladung entladen, indem sie ihren Hebemechanismus, einen Förderer oder einfach durch Halt zum manuellen Entladen verwendet.

6. Batterie aufladen (optional):

   • AGVs sind häufig mit Batteriesystemen ausgestattet, die regelmäßig aufgeladen werden müssen.
   • Einige Modelle können bei Bedarf automatisch zu Ladestationen navigieren und die Betriebszeit optimieren.

Vorteile:

• Effizienz: AGV-Roboterfahrzeuge arbeiten rund um die Uhr, reduzieren Ausfallzeiten und erhöhen die Produktivität.

• Genauigkeit: Sie navigieren präzise und sorgen dafür, dass die Waren an den richtigen Ort geliefert werden.

• Sicherheit: Eingebettete Sensoren und Kollisionsvermeidungssysteme verhindern Unfälle.

• Flexibilität: AGVs können leicht für neue Aufgaben oder Layouts neu programmiert und sich an sich ändernde Betriebsbedürfnisse anpassen.

Anwendungen:

• Materialhandhabung: Transport von Gütern zwischen Produktionslinien, Lagerbereichen und Schiffsdäcken.

• Inventarmanagement: Beförderung von Waren innerhalb von Lagerhallen zur Lagerung und Abholung.

• Unterstützung der Montagelinie: Lieferung von Komponenten für Montageanlagen.

• Erfüllung von E-Commerce-Anforderungen: AGVs spielen eine entscheidende Rolle bei der Auftragsbeschaffung und -verfüllung in Vertriebszentren.

Integration mit anderen Systemen:

• Lagerverwaltungssysteme (WMS): AGVs erhalten Anweisungen des WMS für Aufgabenzuweisungen.

• RFID-/Barcode-Systeme: zur Lastidentifizierung und -verfolgung verwendet.

• Andere Automatisierungssysteme: AGVs können zusammen mit Roboterarmen, Förderbändern und anderen automatisierten Geräten für nahtlose Operationen arbeiten.

AGV-Roboterwagen sind ein wesentlicher Bestandteil moderner automatisierter Lagerhallen und Produktionsanlagen und bieten effiziente und zuverlässige Transportlösungen für verschiedene Branchen.